Το ταξίδι του Πυθέα του Μασσαλιώτη προς την απώτατη και άγνωστη Θούλη, το 320 π.Χ., αποτελεί το πρώτο ιστορικά τεκμηριωμένο ταξίδι. Επιδιώκοντας να προσεγγίσει τα νησιά του κασσίτερου και του ήλεκτρου για εμπορικούς λόγους, ο Πυθέας πραγματοποίησε παράλληλα και ένα επιστημονικό ταξίδι στον Βόρειο Παγωμένο ωκεανό, την "Κρόνια θάλασσα", φτάνοντας ως τη Θούλη, την "άγνωστη γη" των αρχαίων.